聊一聊：人形机器人进家门之前得先进工厂“打工”！

美呗对话

凌晨，X平台Tesla（特斯拉）官方账号发布了一个帖子宣称，特斯拉已在工厂中部署了两个Optimus（擎天柱）机器人。在一些情况下，机械臂打磨的优势会越发的明显起来，经过市场检验也能够一往无前的发展下去。自主研发的设备包括智能力控打磨抛光去毛刺机器人,柔性打磨机器人,机器人末端柔性力控打磨设备一体的封闭工作站、打磨流水线及系列适用于机器人或专机应用的各种恒力柔性浮动打磨工具。http://www.steelcnc.com/

从宣传视频来看，Optimus已进入工厂，不仅能熟练完成行走、抓取、搬运等基础作业，还能展现“金鸡单独”等高难度动作。



在业内看来，人形机器人正处于工业场景商用的前夜。



“智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域。人形机器人将重新定义AI时代的工人，把人从重复性的劳动中解脱出来。”在2023世界机器人大会上，人形机器人企业必选CEO周剑表示，未来人形机器人可以和传统自动化设备协作作业，以解决复杂场景的柔性人化，自主完成扭矩拧紧、柔性装配、物料搬运等任务。



人形机器人+工业制造



人形机器人的出色性能，让与会者看到了其在工业制造领域的广阔前景。



如何让机器人的手如同人类一样灵活深耕工业机器人领域多年的大界机器人企业发展部负责人高兴宇解释，其期待通过提升软件端的控制能力，加解决工业机器人硬件方面的柔性不足问题。譬如，以传统金属制造企业为例，针对钢筋弯折这一市场需求开发柔性控制的软件后，企业所需产线可能从两条缩至一条，大大现降本增效。



在他看来，人形机器人要打开市场，首先要克服稳定、成本等难题。“人形机器人的电机要稳定，维护成本要低，系统稳定性、精度要高。”唯有满足上述种种条件，人形机器人才具备了规模化的可能。



提升工业制造生产效率



在人形机器人的落地应用中，工业制造是其首选场景。



必选科技董事会主席、执行董事兼行政总裁周剑此前表示，必选主要深耕人形机器人的大应用场景，包括工业制造、商用服务和家庭陪伴。其中，智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域，人形机器人将重新定义AI时代的工人，把人从重复性的劳动中解脱出来。



“在汽车制造过程中应用人形机器人，不仅可以替代人机工程差的作业，将员工从危险、重复、价值低的工作中解放出来，还能降低因为人工装配对产品设计的限制，提高设计自由度，满足市场端更加定制化、个性化的需求。”上述必选相关负责人表示，“通过人形机器人在真造车环境中的部署应用，人形机器人可以不断积累全要素生产数据，利用AI技术感知、学习、迭代，现智能化管理闭环。基于人形机器人具身智能的自主学习能力，可以速适应新任务要求，在制造场景中提供敏捷部署，现整车产品的高质量、敏捷交付。”



“与工业机器人相比，人形机器人由于外观像人，能更适应在工厂中的走动和操作，可以从事的工作种类也会更多。不过，到目前为止，人形机器人在专项设计、精度、力量等方面可能不如工业机器人。”沈阳表示。



从测试到多任务通用型工业人形机器人



国内外企业正在加推进人形机器人在工厂作业的训测试。



今年3月，梅赛德斯·奔驰和人形机器人公司Apptronik宣布达成协议，梅赛德斯·奔驰将引入Apollo机器人到其工厂，测试人形机器人在车厂环境中的应用。



今年1月，特斯拉CEO埃隆·马斯克在财报电话会上表示，特斯拉正致力于在2025年现人形机器人Optimus初步出货，2024年Optimus会在特斯拉工厂进行用性测试。



今年1月，美国初创公司Figure表示，其已与汽车制造商宝马签署一项合作协议，将在宝马位于美国南卡罗来纳州的工厂部署人形机器人，主要替代人类从事一些危险度高的任务。



不过，从训测试到成为多任务通用型工业人形机器人，人形机器人或许还有一段路要走。



以必选科技为人形机器人制造业场景应用所做的规划为例，这条路共分个阶段：首阶段（2023年—2024年），以新能源汽车制造场景作为人形机器人在工业场景的切入点，现人形机器人在搬运、涂料等工业场景中的测试；第二阶段（2025年—2027年），必选人形机器人将逐步拓展至中等难度任务，重点打造3—5个专用场景下的应用，逐渐现规模商业化，横向拓展至消费电子制造业等其他行业及应用场景；第阶段（2028年—2033年），必选人形机器人将进一步拓展到较为复杂的任务场景，具备10种以上技能，成为多任务通用型工业人形机器人。



人形机器人吸引多笔投资



近日中信证券表示，看好汽零+机器人合作范式下，更多头部汽车零部件和人形机器人企业开启联合，机器人应用落地进展有望加速，建议关注机器人及核心零部件企业和从人形机器人应用中受益相关的企业。



2024年以来，人形机器人领域诞生了多笔亿元融资。其中包括：



宇树科技宣布完成数千万元A2轮融资，本轮融资近10亿元，由美团、金石投资、源码资本，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投。据悉，宇树科技在2023年8月15日正式发布首款通用人形机器人H1，被誉为国内首台能跑的全尺寸通用人形机器人，具备全球近似规格比较高动力性能。



据外媒报道，致力于研发AI(人工智能)人形机器人的美国初创公司Figure AI宣布获得6.75亿美元(折合约48.58亿人民币)高额融资，估值达到26亿美元(折合约187.12亿人民币)。据了解，该轮融资获得了来自英伟达、亚马逊创始人杰夫·贝索斯(Jeff Bezos)、微软以及其他几家大型科技公司的投资。



3月19日，上海智元新创技术有限公司发生相关工商信息变更，注册资本由6699万人民币增至6939万人民币，新增股东包括红杉、M31资本、上汽投资旗下投资机构。相关消息透露，本轮融资金额高达数亿，公司投前估值70亿，融资完成后估值预计上涨20亿，总估值已接近百亿。



未来人形机器人又将如何发展呢



日前，英伟达CEO仁勋在参加“CadenceLIVE硅谷2024”大会时表示，未来人形机器人一定是主流。还预测，在不久的将来，我们所有人都将建造全新类别的设备是“人形机器人”。



人形机器人正成为未来产业的新赛道，其作为新质生产力的蓝海，论是制造业还是服务业，都有很多应用场景。对于人形机器人未来的发展，必选董事会主席、执行董事兼行政总裁周剑大胆预测认为：“未来，全世界可能需要200-300亿台人形机器人来为人类服务。”