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在新能源汽车时代，汽车纷纷自主研发智能驾驶芯片，以提升算法效率和降低成本。小鹏的图灵芯片以其高性能和定制化设计脱颖而出，标志着智能驾驶领域的技术进步。自主研发不仅确保了供应链的稳定性，也为未来的人驾驶铺平了道路。鉴于社会的实际需要，逻辑集成电路需要改变一些原有的问题，更好的服务于社会，造福于人们。壹芯微科技组建了优秀的生产管理团队,通过并严格执行ISO9002质量管理体系,公司从美国台湾等地引进大量先进的封装、测试全自动化设备,为壹芯微的品质奠定了坚实的基础。https://www.szyxwkj.com/article/sjgdlfhyjb_1.html
在新能源汽车时代，虽然汽车自主研发芯片的目的不同，但已经成为新能源汽车的共识。比亚迪比较早自主研发MCU供应链自主化、功率模块等。，到2022年推出的智能驾驶芯片凌芯一号(虽然没有继续迭代的信息)，再到蔚来激光雷达主板芯片“杨戬”和高级智能驾驶芯片“神玑”NX9031。在智能时代，自主研发芯片的效果更多的是提高自主研发的智能驾驶方案的效率，降低智能驾驶的成本。
早在2022年，理想和小鹏就有消息称芯片团队将逐步成立。在比较近的小鹏车辆十周年活动中，何小鹏终于首次发布了小鹏自主研发智能驾驶芯片的一些细节。
何小鹏在小鹏车辆十周年上表示，小鹏自己设计的智能驾驶芯片“图灵”于8月23日成功流动。与现有的应用芯片相比，图灵芯片的一个性能与个芯片相同。何小鹏还强调，大多数智能驾驶芯片的设计都考虑到了多样性和用性，而图灵芯片是为小鹏的人驾驶模型而定制的。
目前，小鹏透露的关于芯片详细参数包括：40核处理器、比较多可以操作30B大模型参数，2个自研NPU、选择具有单独安全岛的DSA集成神经络特定领域架构和2个单独图像ISP(一个用于AI认知，另一个用于图像合成)。
这里的40核处理器包含了各种CPU、GPU等多个核心，比如安全岛，通常使用C-R52锁步关键。由于该车辆的SC用于智能驾驶系统，因此对SC和整个系统的功能安全性要求非常高，系统中的每个模块都必须提供时监控、故障检测、安全通信等服务。
一般而言，需要通过ASILLD的车辆规格认证必须集成或外置一个安全岛，即前面提到的C-R52关键。从市场上其他智能驾驶SC的结构来看，安全岛有时会直接集成到MCU岛，集成在SC中，包括锁步关键，还有单独的时钟、内存、看门狗等模块。
计算率方面，目前小鹏的主流产品线选择英伟达DRIVEO平台，中标为单核254TOPS，图灵芯片是目前762TOPS的倍。但是理论计算率不一定等于具体特征，所以个人更倾向于解释为:小鹏选择图灵芯片跑自己算法的性能是单核DRIVEO的倍。
在AI大模型层面，图灵可以运行30B参数比较高的大模型。根据大模型占用显存的计算，30B大模型需要占用20G显存空间，自然SC需要更多的任务，具体内存肯定会比20G高很多。
此外，值得一提的是，小鹏图灵芯片还集成了两个ISP，一个用于AI认知，另一个用于图像合成。之前大家在《智能驾驶需要什么样的ISP》一文中提到，对于机器视觉来说，业内也有一些讨论是否真的需要处理图像，尤其是处理ISP需要时间，甚至可以减少ISP去除后的延迟。
这里的逻辑是，为了让人们看到更好的场景，在ISP解决过程中，清理了许多对机器视觉有用的数据，从而节省了大量对机器视觉有用的原始记录。马斯克曾经说过，ISP处理后每个摄像头都会延迟15到16，所以他希望删除ISP。自然，一些学者认为，现有的AD9887AKSZ-170图像传感器可以在删除ISP后给算法识别带来许多新的困难。
目前，ISP仍然是整个自动驾驶行业的必要条件，包括特斯拉，ISP还没有完全去除。今年蔚来发布的NX9031“神玑”也包含了ISP，发布会上还发布了ISP解决的摄像头质量对比。这也说明国内厂商为了应对目前800万-1700万的车载摄像头像素发展方向，选择了更好更强的ISP作为智能驾驶是否去除ISP的问题。
汽车开发自己的智能驾驶芯片确有很多好处，包括算法运行效率更高、供应更稳定、销量一定规模时成本势明显等。然而，自动驾驶的迭代仍处于速发展时期。在芯片到四年的生命周期中，可能需要全面增加搭载车型的销量才能恢复原状。 |
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发表于 2024-9-15 08:33:09
